树莓派AI机（jī）器人由树莓派4B平台、STM32控制单元组成，采（cǎi）用传感器技术、自动（dòng）控制技术（shù）、物（wù）联网技（jì）术和嵌（qiàn）入式技术的综合（hé）性实训教学平台，可使用Python、C++、Java、Octave和LISP等多种（zhǒng）语（yǔ）言编程。
适用专业：嵌入式技术（shù）与应用（yòng）、人工智能（néng）、人（rén）工智能技术服务、电子信息（xī）工（gōng）程技术（shù）专业；
适（shì）用课程：智能机器人传（chuán）感技（jì）术、智（zhì）能机器人（rén）控制技术、图（tú）像处理技术、机器（qì）视（shì）觉、机器（qì）学习、人（rén）工智能技术应用导论、人工智（zhì）能数理（lǐ）基础、人工智能技术开发框架、人工智能数据采集（jí）处（chù）理、人工智能应（yīng）用实训等；
一、功能特（tè）点
★支（zhī）持（chí）PC端键盘、移动端、手柄控制；
★支（zhī）持Python、C++等（děng）语言编程学（xué）习和开发（fā）；
★使用开源Ubuntu操作系统，支持所有（yǒu）内核功能（néng）模块调用；
★实（shí）时传（chuán）输影像资料，监测底（dǐ）盘状（zhuàng）态及运动控制；
★支持gmapping、hector、karto、cartographer建图算法，实现激光雷达同步定位导航；
★基于OpenCV，实现人（rén）脸识（shí）别和巡线、视觉跟踪、物（wù）体识（shí）别和图（tú）像处理（lǐ）。
二、产品配置（zhì）
1.车体（tǐ）材质：阳极（jí）氧（yǎng）化金属铝合金（jīn）
2.核心（xīn）主控平（píng）台：树莓（méi）派4B
3.运行系统：ROS系统&基于Linux的（de）深度（dù）定制系统
4.运（yùn）动主（zhǔ）控：STM32运动（dòng）控（kòng）制器框架
5.核心功能（néng）部件（jiàn）：
（1）激光雷达——有效测（cè）距（jù）范围0.25m~12m，测量（liàng）频率8000 次/秒，扫描角度0~360度
（2）深度相（xiàng）机——1080P-RGB 普通相机功能，深度相（xiàng）机功能（néng），具（jù）有（yǒu）双立体声麦克风（fēng）。 配备高端（duān） ISP 芯片，可（kě）自动（dòng）根据环境光调节快门优化图像（xiàng）
（3）超声（shēng）波模块——可（kě）以（yǐ）测量 3cm–4m 的距离，毫米级精（jīng）度
6.运动模型：麦克纳（nà）姆轮全（quán）向运动学模型
7.外型（xíng）尺寸：22.8X22X16cm
8.工（gōng）作电源：7000mAH 12.6V锂电池
三、实训项（xiàng）目
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